그릇이 작구나

이번에 만든 라인트레이서.

RedAir 1st 라고 이름을 붙인 라인트레이서.

일단 On/Off 로 만들었는데 지금은 WAM 연산 방식으로 코딩하고 있다.
RedAir 1st는 내 첫작품.
사실 2004년도에 시도했다가, 회로와 프로그래밍에 대한 이해가 많이 부족해서
시도했다가 결국엔 선배들 부품 쇼트만 내고 말았던 아픈 과거가 있기에
이번엔 좀 만들어봤다.

여러번의 주행테스트 끝에 적절한 주행속도를 찾아냈는데...
1200 mm/s 의 속도에서 그나마 안정적으로 돌아갔다.
하지만 선배들이나 나보다 일찍 시작한 동기들의 속도는
그저... 2배차이 -_-;;;

꽥.

마이크로프로세서에 대한 이해를 높이려고 시작했던게
이제는 대회까지 나가게 되네.
으헝...

다시 프로그래밍 하러 고고싱 ㅠ.ㅠ