그릇이 작구나

대회 시작 36시간 전...
만들어둔 라인트레이서 RedAir의 모터 드라이브 폭발...
원인 조사 결과 제작과정에서 피복이 벗겨서 합선...ㅜㅜ...


대회 시작 34시간 전...
메인부(MCU 및 전원)의 이상징후 발견
결국 ATmega128 폭발...
원인 조사 결과 폭발했던 모터 드라이브가 장착된 부분의 저항과 콘덴서가
끊어져 있거나 파손되어 있었음...


대회 시작 30시간 전...
메인부와 모터드라이브를 다시 제작했으나
겉은 멀쩡한데 또 다시 에러와 오작동을 일으킴.
메인부의 스위치 3개가 제멋대로 작동하여 오작동. 결국 모터드라이브가 다시 폭발.


대회 시작 28시간 전...
반대쪽 모터드라이브에서 에러가 검출됨.
원인은 메인부 레귤레이터가 파손되면서 과전류가 흘러버렸음.
그 결과 모터드라이브 1개 폭발, 모터부 못쓰게 됨.


대회 시작 26시간 전...
메인부 완성.
이번에는 제작과정에서 오류가 검출되지 않았으며
자체제작한 스위치 테스트 프로그램을 실행해서 제대로 작동하는지 확인함.

대회 10시간 전...
프로그램 소스에서 이상구문 발견. 수정후 모터 탈조 현상 심해짐.
모터 상 변환을 하지 않아 소음 작렬.

대회 9시간 전...
과전압으로 인해(...) 센서부 어레이 저항과 필터 콘덴서, 적외선 다이오드 등... 상당수 교체

대회 8시간 전...
센서부 다시 제작. 다행히도 괜찮게 됐음. 이제 프로그램을 다시 짜야함. ㅜ.ㅜ

-----------------------------------------------------------------------------

-_-... 내가 만든 회로를 그대로 계속해서 재탕했기 때문에 어떤 에러가 날지 참 궁금함.
십라... 얼마 안남았는데 ㅜ.ㅜ