그릇이 작구나

2018년 '로봇 선도국가' 올라선다 - 정부 '1차 지능형로봇 계획' 수립

놈현 정부의 임기 말기에 수립해서 맹박 정부 1년차에 확정된 이 사업.
솔직히 말해서 기업들 나눠먹기지 정작 로봇 개발과 연구에 큰 공을 세웠던
대학에게는 전혀 도움이 되는 것 같지가 않다.

필자는 로봇의 제어에는 중요한 세 가지 요소가 있다고 보는데
첫째로, 마이크로프로세서에 관한 개발 및 응용 기술
둘째로, 센서에 관한 개발 및 활용
셋째로, 프로그래밍을 통한 노이즈 필터링이라고 본다.

별개로 모터 역시 중요하지만
산업현장에서 널리 사용되는 스테핑 모터부터 DC 모터까지
이미 쟁쟁한 기업들(스테핑의 오리엔탈 or 시나노, DC의 맥슨)이
사실상 고 점유율을 보이기 때문에 여기선 패스.

먼저 마이크로프로세서에 관한 개발 및 응용 기술.
CPU의 양대 산맥이라 불리우는 Inter과 AMD의 기술력은
고작 10년을 연구해서 개발한 건줄 아는가?
그들이 일종의 기술공유를 통하더라도 우리나라가 자력으로
개발하는건 15년에서 20년은 걸릴거라 본다.

더 중요한 MCU측면에서 살펴보자면
다방면으로 활용가능한 8 Bit 프로세서인 아트멜의 ATmega 시리즈.(쉬운 프로그래밍)
32Bit 부동소수점 연산에서 최고의 성능을 보이는 텍사스 인스트루먼츠의 DSP TMS 시리즈.(고속 연산)
임베디드의 전반적인 능력에서 탁월한 성능을 보이는 모토로라의 ARM 시리즈.(휴대용 기기에 적합)

우리나라에는 MCU를 활용할 줄 아는 사람들은 부지기수로 많다.
대학생 수준에서만 봐도 ATmega 시리즈는 학부과정에서 배우며
취미로 DSP를 다루는 사람도 있고, 심지어 로봇대회에 나가면
ATmega, DSP, ARM 외에도 다양한 MCU들이 등장한다.(예를들면 Inter의 8bit MCU)

그런데 정작 그 기반 기술이 되는 MCU의 개발 및 생산은 어디서 하는가?
일단, 대한민국은 아니다.

기반 기술에 대한 투자 없이 이 사업을 진행한다면, 휴대폰의 사례처럼
디자인과 액정표시기술 등 겉모양 기술은 우리것이지만
핵심기술은 외국의 것이 되는...
그야말로 로열티 팍팍 나가는 현상이 찾아올 것이 뻔하다.


두번째로 센서에 관한 기술.
센서에 관한 기술은 신소재와 기계, 화상공학, 생명공학, 유체공학 등등등
무수히 많은 분야가 참여하고, 연구하고, 개발해야 한다고 본다.

단순한 열 센서 조차도
신소재부분과 전기전자, 기계부분이 어우러져 만들어 내고 있다는 건 이미 아는 사실.

필자가 속해있는 대학 실험실에서 새로운 시도로 부산울산권역에서 각광받던 센서가
알고 봤더니 이미 일본에서 개발 완료된 센서라 정말 허탈했다는 것.
이제 그 원천기술을 우리 실험실에서 새로운 각도로 접근해서
좀더 저렴한 비용으로, 그리고 좀더 센서 능력을 탁월하게 만드는 것이 목표로 바뀌었다는 것.
이미 개발된 기술이라고 해서 등한시 할 게 아니라
저렴하고, 환경적이고, 탁월한 능력을 갖도록 만드는 게 기술의 목적이 될 것이라고 본다.

세번째로 노이즈에 관한 필터링 기술.
MATLAB이 연간 벌어들이는 수익은 어마어마 한 걸로 알려져 있다.
각종 요소들과 수치들을 수학적으로 접근해 나가는 수치해석의 중요성을 아는 사람이 얼마나 되는가?
전기회로 중에서도 High(고역) / Low(저역) 필터 조차 미분기, 적분기로 불리고
자동제어에 관해서 제일 먼저 고려하는 것도 입력과 출력에 관한 미분방정식과 라플라스변환...
그리고 각종 응용 필터링들...(예를들면 뉴턴-랩슨법 or 가우스-조던 소거법 or 칼만 필터링)



그러니까 필자가 하고 싶은 말은...
여러 정부 관계 부처들과 협의하는 건 좋은데
로봇 제어에 관한 기술의 응용과 개발에 힘쓰는 대학교를
'교육과학기술부'의 산하 교육기관 차원에서 바라보지말고
사업의 주체로서, 그리고 학술의 선구자로서 대학교를 대우해줬음 좋겠다 이거다.

정부와 기업이 서로 자기네들끼리 짝짝꿍해서 돈 해먹는 것보다
그 돈을 학업의 현장에서 실험과 연구를 거쳐서 아웃풋을 만들어내는 이들에게
지원해주는 게 현실적으로, 그리고 단순하도록 사실적이지 않을까?

현실적으로 대학교에 지원해주는 지원금은 정말로 적고...
게다가 비율로 봤을 때, 지방대에 지원해주는 지원금은...
전체 예산에 얼마 되지도 않는다. 이건 좀... 아니다...



p.s IT 산업이 실업률을 높이고, 경제를 좀먹고 있다고 씨부리지 말고 좀 더 투자해라 --